Kraantransportvoertuigen worden doorgaans geclassificeerd op basis van tonnage, kraantype en chassisconfiguratie. Per tonnage is het gebruikelijke bereik van 2 ton tot meer dan 100 ton, waarbij 2 tot 8 ton geschikt is voor kleinschalige operaties op-schaal, en meer dan 10 ton voor grootschalige- bouwprojecten. Per kraantype worden ze hoofdzakelijk onderverdeeld in typen telescopische giek (rechte giek) en opvouwbare giek (opvouwbare giek). Vrachtwagenkranen met telescopische giek maken gebruik van een telescopische giekstructuur, zijn relatief goedkoop en hebben een grotere werkradius, waardoor ze geschikter zijn voor open werkomgevingen. Vrachtwagenkranen met opvouwbare giek gebruiken een opvouwbare giekstructuur, hebben een hoge werkefficiëntie en kunnen worden uitgerust met hulpgereedschap, maar zijn duurder en geschikt voor kleinere werkruimtes zoals magazijnen en fabrieken.
Verdere classificatie is mogelijk op basis van chassisconfiguratie. De lengte van de laadbak van een enkele--assige blauwe- vrachtwagenkraan is bijvoorbeeld doorgaans ongeveer 3,59 meter, het laadvermogen van de achteras is ongeveer 3,5 ton en het werkelijke laadvermogen is ongeveer 4 ton. Wanneer een vrachtwagenkraan met één- as is uitgerust met een kraan van 8- ton, is de lengte van de laadbak ongeveer 6,1 meter, wordt het draagvermogen van de achteras opgewaardeerd tot 9 of 10 ton en kan het werkelijke laadgewicht 15 tot 20 ton bereiken. De laadbak van een kleine drie-assige, acht-wielige vrachtwagen-kraan is ongeveer 8,5 meter lang, en de achteras van het chassis is doorgaans uitgerust met assen van 11,5-ton of 13-ton, met een feitelijk laadvermogen van 25 tot 35 ton. De laadbak van een autolaadkraan met vier wielen aan de voorzijde en acht wielen is ook ongeveer 8,5 meter lang, en de achteras van het chassis is uitgerust met assen van 11,5 ton, 13 ton en 16 ton, met een feitelijk laadvermogen van 35 tot 40 ton.
